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近日，中国科学技术大学附属第一医院（安徽省立医院）（简称中国科大附一院）口腔医学中心主任张志宏完成一例机器人口腔种植手术，标志着该医院口腔种植进入“机器人时代”。 

68岁的朱大爷因下颌前牙缺损，吃东西不方便，还影响美观。张志宏接诊后发现，朱大爷缺损的牙齿已经折损至牙龈下，距离左右两边的牙齿最近的地方仅有4.46毫米，牙根尖最窄的地方仅4.61毫米，手术极易造成邻牙损伤和牙槽骨穿，难度很大。团队经过反复讨论，并与朱大爷及家属充分沟通后，决定采用“更精准、更微创”的口腔手术机器人进行手术。

为确保种植体精准安全植入，术前，团队结合朱大爷的口腔颌面锥形束CT数据和口腔内牙列扫描数据，生成更加精准的口腔牙列数字化模型，对朱大爷种植的位置、角度、深度和风险进行全面严谨的检查评估，设计种植体位置及机器人运动路径，定制个性化的手术方案。

7月28日，在张志宏的操作下，机器人自动实施了定点、种植区预备、种植体植入等关键操作，精准快速地完成了手术，整个过程仅耗时20分钟。术后朱大爷笑着说，“还以为手术没开始，哪知道已经做完了”。

据了解，此次使用的口腔手术机器人由我国自主研发，它利用支持多条种植路径规划软件的主机、光学跟踪导航系统和机械臂，分别模拟人的大脑、眼睛和手，根据术前设计好的手术规划，全程动态导航，实现虚拟与现实的结合，在可视化状态下完成手术区域备洞及种植体植入。该机器人在3D数字化技术定位辅助下可精准完成口腔种植手术，预备窝洞及植入植体精确至亚毫米级水平。

张志宏介绍，相比传统的“自由手”种植手术（即由医生进行操作），口腔手术机器人可以作为口腔医生的得力助手，在医生的规划、操控下，辅助医生及时进行调整，避开颌骨内的风险区域，以亚毫米级的误差完成种植窝洞的预备和种植体的外科植入，最大程度保障种植精度，缩短手术时间，实现微创的目标，为患者带来更好的治疗效果。

张志宏说，目前机器人种植牙手术比较适合身体健康，不存在常规种牙禁忌证，以及无帕金森病、吞咽障碍、肠胃应激综合征及头颈部恶性肿瘤的患者。而一些呼吸系统疾病患者，因为嘴巴“开合度”不够，可能会影响到机器人的操作，不适合此类手术。

“如果患者在术中想动一下，会被机器人误伤吗？”张志宏表示，完全不用担心：手术过程有医生在旁边全程监控，出现情况可以及时处理，最大限度地保障患者安全；如果患者头部有轻微的移动，机器人会通过传感器实时检查口内的情况和机械臂的位置，并且重新定位实时随动到准确的位置。